เอกสารนี้บรรยายกลไกการปีนแบบสเต็ปซีฟสำหรับอุปกรณ์ช่วยการเคลื่อนที่ (วอล์กเกอร์หรือวอล์คเกอร์) กลไกนี้สามารถสร้างการเคลื่อนที่ขึ้น-ลงของล้อได้โดยใช้คู่เฟืองและข้อต่อ

 ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีความต้องการอุปกรณ์ช่วยการเคลื่อนไหว เช่น วอล์กเกอร์และอุปกรณ์ช่วยเดินเพิ่มขึ้น เพื่อช่วยเหลือผู้คนในการทำกิจกรรมประจำวัน อุปกรณ์ช่วยการเคลื่อนไหวเหล่านี้ให้ความรู้สึกเป็นอิสระและคล่องตัว ช่วยให้ผู้คนสามารถดำรงชีวิตอย่างกระตือรือร้นและมีสุขภาพดี

  นักวิจัยได้พยายามพัฒนาฟีเจอร์ใหม่ๆ เพื่อปรับปรุงการใช้งานของอุปกรณ์เหล่านี้ โดยฟีเจอร์หนึ่งคือการก้าวขึ้นบันไดแบบพาสซีฟ เทคโนโลยีนี้ทำให้ผู้เดินสามารถปีนข้ามสิ่งกีดขวาง เช่น ขอบถนน ขอบประตู และพื้นผิวไม่เรียบอื่นๆ ได้อย่างง่ายดายและปลอดภัย

คุณสมบัติการปีนขั้นบันไดแบบพาสซีฟได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ผู้ใช้ขับขี่ได้อย่างราบรื่นโดยไม่ก่อให้เกิดความไม่สบายหรือความไม่สะดวกใดๆ ใช้งานง่ายและผู้ใช้ไม่ต้องออกแรงมาก จึงเหมาะอย่างยิ่งที่จะเพิ่มลงในอุปกรณ์ช่วยเดินใดๆ คุณสมบัติการปีนขั้นบันไดแบบพาสซีฟช่วยให้ผู้ใช้สามารถเคลื่อนที่บนภูมิประเทศต่างๆ ได้อย่างมั่นใจ ทำให้เข้าถึงพื้นที่และกิจกรรมต่างๆ ได้มากขึ้น นอกจากนี้ยังส่งเสริมให้ผู้ใช้รู้สึกมีอำนาจและพึ่งพาตนเองได้ ช่วยให้ผู้ใช้ใช้ชีวิตอย่างกระตือรือร้นและมีความสุข

  โดยสรุป การก้าวขึ้นบันไดแบบพาสซีฟถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในการพัฒนาอุปกรณ์ช่วยเดิน อุปกรณ์นี้ช่วยเพิ่มการใช้งานของวอล์กเกอร์และอุปกรณ์ช่วยเดิน ทำให้ผู้ใช้เคลื่อนไหวได้ราบรื่นและไม่ต้องออกแรงมาก ด้วยประโยชน์มากมาย อุปกรณ์นี้จึงมีแนวโน้มที่จะกลายมาเป็นคุณสมบัติที่จำเป็นในอุปกรณ์ช่วยเดินทั้งหมด ช่วยปรับปรุงคุณภาพชีวิตของบุคคลที่ต้องพึ่งพาอุปกรณ์เหล่านี้

บทความนี้จะบรรยายกลไกการขึ้น-ลงแบบพาสซีฟของอุปกรณ์ช่วยเดิน (วอล์กเกอร์หรือวอล์กเกอร์) กลไกนี้สามารถสร้างการเคลื่อนที่ขึ้น-ลงของล้อได้โดยใช้คู่เฟืองและข้อต่อ และการเคลื่อนที่ดังกล่าวช่วยให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนแรงผลักเป็นแรงยกและแรงพยุงในการขึ้น-ลงได้ โดยปกติแล้ว อุปกรณ์ช่วยเดินแบบใช้มือทั่วไปมักจะขึ้นบันไดได้สูงกว่าครึ่งหนึ่งของรัศมีล้อหน้า บทความนี้จะแสดงให้เห็นว่ากลไกของเราสามารถขึ้นบันไดได้สูงกว่ารัศมี ในบทความนี้ เราจะอธิบายส่วนประกอบของกลไกการขึ้น-ลงที่เราพัฒนาขึ้นและการจัดวางก่อน จากนั้นจะอธิบายเงื่อนไขทางเรขาคณิตและแรงในการขึ้น-ลงบันได นอกจากนี้ ยังแสดงให้เห็นว่ากลไกของเราสามารถลดแรงกระแทกที่เกิดจากการชนกับบันไดโดยไม่คาดคิดได้ คุณสมบัติเหล่านี้จะต้องเหมาะสมกับอุปกรณ์ช่วยเดิน เราจะพูดถึงการช่วยเหลือด้วยกำลังเพื่อให้ควบคุมได้ง่ายและปลอดภัยยิ่งขึ้น